تبليغاتX
الکترونیک و روبوتیک دانشگاه علی آباد
 

 

 

الکترونیک و روبوتیک دانشگاه علی آباد


به سایت دانشجویی الکترونیک و روبوتیک دانشگاه آزاد واحد علی آباد خوش آمدید

 

bullet آشنایی با اساتید برجسته مهندسی(گابریل ربیز-دانشگاه میشیگان)


Gabriel M. Rebeiz
گابریل M. Rebeiz

University of Michigan دانشگاه میشیگان
Radiation Laboratory تابش آزمایشگاه
1301 Beal Avenue مصب خیابان یدلایمخیرات 1301
Room 3238 EECS اتاق 3238 EECS
Ann Arbor, MI 48109-2122 ان محور ، سکته 48109-2122
Tel: (734) 647-1793 تلفن : (734) 647-1793
Fax: (734) 647-2106 فکس : (734) 647-2106
Email: rebeiz@umich.edu پست الکترونیکی : rebeiz@umich.edu

 

 

نسخه انگلیسی 

AREAS OF EXPERTISE:

 

Professor of Electrical Engineering and Computer Science
Co-Director of the Telecom. Integrated Circuits and Systems (TICS) Lab

Gabriel M. Rebeiz (Fellow, IEEE) earned his Ph.D. degree in electrical engineering from the California Institute of Technology, Pasadena, in June 1988. In September 1988, he joined the faculty of the University of Michigan and was promoted to Full Professor in 1998. Prof. Rebeiz research interests are in micromachining/MEMS for microwave applications (MEMS switches, varactors, phase shifters, and filters), the design of RF/microwave/millimeter-wave systems (transceivers for telecommunications and radars), and related front-end analog electronic circuits (mixers, multipliers, oscillators, amplifiers, filters, tunable matching networks, modulators, receiver modules, and subsystems, etc.), active and passive sensor systems, planar antennas and phased arrays, microwave filters and passive components, monopulse tracking systems and radars, and collision avoidance systems for automotive applications.

Prof. Rebeiz leads a group of 8 Ph.D. students (all with M.S.) with a focus on RF-MEMS and novel telecommunication and radar front-end technology and sub-system design.

 


نسخه فارسی

کتابهای منتشر شده

RF MEMS: Theory, Design and Technology , Wiley, February 2003 (reviews available on Amazon.com) RF MEMS : نظریه ، طراحی و فن آوری ، ویلی ، فوریه 2003 (بررسی موجود در Amazon.com)

Major Awards: عمده جوایز

The IEEE 2003 Outstanding Young Engineer Award IEEE یدلایمخیرات 2003 جایزه مهندس برجسته جوان

(Given once a year to 1-3 outstanding young engineers in the Microwave Theory and Techniques (با توجه به یک بار در سال به 1-3 برجسته و مهندسان جوان در تئوری و تکنیک های مایکروفر

Society) جامعه)

The IEEE 2000 Microwave Prize IEEE یدلایمخیرات 2000 مایکروفر جایزه

(Given once a year to the most significant publication in IEEE in the area of Microwave Theory and (با توجه به یک بار در سال به انتشار مهمترین IEEE در زمینه تئوری و مایکروفر

Techniques) فنون)

The Amoco Award for Excellence in Teaching, The University of Michigan, 1998 جایزه Amoco برای تعالی در آموزش ، دانشگاه میشیگان ، 1998

(Given once a year to an outstanding undergraduate teacher at the University of Michigan) (با توجه به سالی یک بار به معلم برجسته و کارشناسی در دانشگاه میشیگان)

The College of Engineering Teaching Award, The University of Michigan, 1998 دانشکده مهندسی تدریس جایزه ، دانشگاه میشیگان ، 1998

(Given once a year to two to three faculty for excellence in teaching at the College of Engineering) (با توجه به یک بار در سال به دو تا three دانشکده برای برتری در تدریس در دانشکده مهندسی)

Eta Kappa Nu EECS Professor of the Year, 1997-1998 (The University of Michigan) اتا کاپا هماکنون EECS استاد سال ، 1997-1998 (دانشگاه میشیگان)

(Given by a secret vote of the Electrical Engineering and Computer Science students) (با توجه به توسط رای مخفی و مهندسی برق و دانشجویان علوم رایانه)

Fellow, IEEE, January 1997. همکار ، IEEE ، ژانویه 1997.

"For the development of novel microwave and millimeter-wave antennas, receivers and circuits using "برای توسعه مایکروویو رمان و موج میلیمتری - آنتن ، گیرندهها و مدارهای با استفاده از

micromachining technologies." فن آوری های micromachining ".

URSI Koga Gold Medal Award for Outstanding International Research, Japan, August 1993. URSI Kôga مدال طلا ، برنده جایزه تحقیقات برجسته بین المللی ، ژاپن ، مرداد 1993.

(This award is administered by the United Nations under the URSI-Union Radio Science (این جایزه توسط سازمان ملل متحد است تحت URSI - اتحادیه رادیو علم اداره

Internationale and was given by the Japanese delegation in Kyoto-Japan in August 1993. انترناسیونال بود و توسط هیئت ژاپنی در کیوتو ، ژاپن در اگوست 1993 داده شده. It آن

recognizes excellence in research in the area of radio electronics and communications. به رسمیت می شناسد تعالی در تحقیقات در زمینه الکترونیک و ارتباطات رادیویی. The award is جایزه شده است

given once every three years for the Best International Researcher under 35 years). داده شده پس هر سه سال برای بهترین پژوهشگر بین المللی زیر 35 سال) بود.

National Science Foundation Presidential Young Investigator Award, Washington, April 1991. بنیاد ملی علوم آمریکا برنده جایزه محقق جوان ریاست جمهوری ، واشنگتن ، یدلایمخیرات 1991 آوریل.

(“In recognition of ability and potential for contributing to the future vitality of the scientific and ( "با به رسمیت شناختن و از توانایی بالقوه برای کمک به سر زندگی آینده علمی و

engineering effort of the Nation”). تلاش های مهندسی از ملت ").

Research Excellence Award, College of Engineering, The University of Michigan, March 1995. جایزه پژوهش برتر ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه میشیگان اسفند 1995.

Other Awards/Honors: دیگر جوایز / افتخارات :

IEEE Microwave Theory and Techniques Distinguished Lecturer, 2002 to 2005. IEEE مایکروفر تئوری و روش های برجسته سخنران ، 2002 - 2005.

Associate Editor of IEEE MTT Transactions, June 2000 to June 2003 (Prof. David Rutledge: Editor). ویرایشگر دانشیار از IEEE معاملات MTT ، یدلایمخیرات 2000 ژوئن تا ژوئن 2003 (پروفسور دیوید Rutledge : سردبیر).

EECS Departmental Teaching Award, Fall 1997. دپارتمان آموزش EECS جایزه ، پاییز 1997.

Fellowship Award from JISTEC (Japan International Science and Technology Center), March 1997. جایزه فلوشیپ از JISTEC (ژاپن بین المللی علوم و تکنولوژی مرکز) مارس 1997.

 

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: پنجشنبه 14 آبان1388 ׀ موضوع: ׀

bullet جدول دروس کارشناسی ناپیوسته الکترونیک

این پست رو واسه دوستان عزیزی گذاشتم که دنبال جدول دروس کارشناسی ناپیوسته الکترونیک بودند.چون خودم به هزار بدبختی تونستم همین یه برگه رو توی اینترنت گیر بیارم نخواستم دیگه کسی اینقدر دچار زحمت بشه!!!

نا گفته نمونه خودم این فایل pdf رو از سایت دانشگاه آزاد سبزوار دانلود کردم و حجم زیادی هم نداره.دفترچه کاردانی به کارشناسی دانشگاه آزاد سال 88 دیگه باید همین روزها بیاد.حواستون باشه دیر نجنبید.یادتون باشه شما با هر مدرکی که توی کاردانی اخذ کردین می تونید توی یه رشته حتی متفاوت شرکت کنید.فقط زحمتش اینه که باید تا موقع آزمون کاردانی به کارشناسی باید دروس تخصصی امتحانی اون رشته رو بخونید.

جدول دروس کارشناسی ناپیوسته دانشگاه آزاد

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: پنجشنبه 9 مهر1388 ׀ موضوع: ׀

bullet فراخوان دومين دوره مسابقات ملي روباتيك خوارزمي

فراخوان دومين دوره

مسابقات ملي روباتيك خوارزمي

وزارت علوم تحقيقات و فناوري- سازمان پژوهش‌هاي علمي و صنعتي ايران، به منظور ارج نهادن به تلاش‌هاي ارزشمند پژوهشگران، فناوران و نوآوران جوان كشور (متقاضيان زير سي سال)، در نظر دارد دومين دوره مسابقات ملي روباتيك خوارزمي را در قالب يازدهمين جشنواره جوان خوارزمي برگزار نمايد.

گفتني است اين جشنواره با حضور معاون اول رياست جمهوريف مسئولان مملكتي، اساتيد و انديشمندان داخلي در هفته پژوهش (25 آذر ماه 1388) برگزار مي گردد.

AWT IMAGE

 با توجه به اينكه ثبت نام اين دوره از مسابقات از طريق سيستم مكانيزه انجام مي‌شود، متقاضيان مي‌توانند به منظور كسب اطلاعات در خصوص نحوه ثبت نام در اين دوره از مسابقات به نشاني پايگاه اطلاع رساني http://www.robotic.khwarizmi.ir مراجعه نمايند.

لازم به ذكر است مهلت ثبت نام و ارسال مدارك تا نيمه شهريور ماه 1388 تمديد گرديده است.

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: سه شنبه 24 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet زبان‌هاي توصيف سخت‌افزار VHDL
زبان‌هاي توصيف سخت‌افزار يكي از مهمترين ابزار‌هاي مدرن طراحي سخت‌افزار‌ها مي‌باشد كه كاربرد آنها در صنعت رو به افزايش ‌است به طوري كه امروزه عضو جدا نشدني فرايند طراحي تا پياده سازي سخت‌افزار‌هاي مدرن به شمار مي‌روند. با توجه به اينكه زبان‌هاي توصيف سخت‌افزار يكي از مهمترين ابزار‌هاي توسعه جنبش سخت‌افزار آزاد به شمار مي‌روند توی این پست براتون چند دستور و تعریف مختصری ازVHDL رو گذاشتم برای دانلود.امیدوارم براتون مفید باشه

برای دانلود کلیک کنید

رمز:www.roboy.blogfa.com

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: پنجشنبه 19 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet دانلود فیلم روبوکاپ 2007 آلمان(فینال)

توی این پست واستون فیلم فینال مسابقات روبوکاپ 2007 آلمان رو گذاشتم.با اینکه فیلم برای 2 سال پیشه ولی اگه اون رو ندیدین حتما پیشنهاد میکنم دانلود کنید و ببینید.

درسته که تیم nimbro (آلمان) قهرمان شد ولی اگه خودتون هم فیلم رو ببینید با من هم نظرید که تیم ژاپن خیلی بیشتر لیاقت قهرمانی رو داشت.به نظر من تیم آلمانی فقط از لحاظ ابعاد و ریکاوری به تیم ژاپن برتری داشت.

به هر حال می تونید فیلم رو ببینید و از حرکات جالب تقریبا هوشمندانه روبات ها لذت ببرید.اگر سوالی داشتید حتما در قسمت نظرات وارد کنید یا به ما ایمیل کنید.حتما جواب میدیم.

 

دانلود موبایل

دانلود فایل برای موبایل

۱۵MB

 

رمز:www.roboy.blogfa.com

 

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: چهارشنبه 11 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet دانلود و آموزش برنامه pspice

 Spice چيست؟

سالهاست كه مهندسين برق و الكترونيك براي تحليل و شبيه سازي مدارهاي الكتريكي از كامپيوتر استفاده مي كنند. برنامه هاي  شبيه سازي مدارهاي الكتريكي Spice ناميده شدند و در طي چند دهه شركت هاي مختلف Spice هاي مختلفي ارائه كردند. مثلاَ شركت Model Sim برنامه PSpice و شركت HSpice را در اختيار مهندسين برق قرار دادند. شركت Cadence با خريد Spice برنامهOrcad را ارائه كرد كه اين برنامه يكي از كامل ترين و بهترين Spice هاست.

برای دانلود کلیک کنید

رمز:

www.roboy.blogfa.com

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: سه شنبه 10 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet آشنایی با اساتید برجسته مهندسی(گری فورد-دانشگاه دیویس کالیفرنیا)
 B.S. مهندسی برق '67
(Ph.D.) مهندسی برق '76
آنها می گویند تنها چیزی که شما می توانید روی تعداد دفعات مشاهده شده است را تغییر دهید. که چیز خوبی است اگر شما بخواهید گری فورد. برای بسیاری از حرفه خود را ، فورد ساخته شده تا به آن کسب و کار خود را به پیش بینی تغییر و مهار قدرت خود را به نفع دانش آموزان است.

دانشکده مهندسی فقط یک ساله ، هنگامی که فورد اولین بار به عنوان دانش آموز وارد شد. از آن به بعد ، او را دیده میدان ، مدرسه و جامعه تغییر و رشد ، با افزایش تمرکز بر لبه برش پژوهش.

او در سال 30 به علاوه در سال دیویس ، فورد تا به دستور و توصیه دانشجویان ، اداره آموزشی و برنامه های تحقیقاتی و تدریس دوره های مختلف 22 ، شش تن از توسعه یافته است که او. او جایزه خود را برای هر دو گروه آموزش و مشاوره دریافت کرده اید ، و فورد در نظر او بزرگ ترین دستاوردگری فورد شخصی خود را به مشارکت شده اند ، او به آموزش و پرورش هزار نفر از مهندسان ساخته شده است.

ریاست مطالعات کارشناسی برای دانشجویان دانشکده مهندسی ، فورد شده است حامی بسیار قوی برای دانش آموزان خود را ، به ویژه در تنوع و دسترسی به مسائل. او شده است به طور فعال با طیف گسترده ای از برنامه های طراحی شده برای گسترش تجربه مهندسی در مقطع کارشناسی ، از جمله اردوگاه (کالیفرنیا اتحاد برای مشارکت اقلیت) درگیر) ، بیشتر (Mentorships و فرصتهایی برای پژوهش در مهندسی) و دانشجویان و توسعه اشتغال (انحراف و راست).

فورد بود که اخیرا دانشیار ، معاون شهردار مطالعات کارشناسی برای کل دانشگاه منصوب کرد. در این موقعیت ، گری فورد ادامه خواهد داشت برای کمک به دانش آموزان آغاز سفر خود به طوری که آنها نیز می توانند برای تغییر غیر قابل اجتناب بودن آماده کند.

 


نسخه انگلیسی

Alumni Profile
Gary Ford

B.S. Electrical Engineering '67
Ph.D. Electrical Engineering '76

They say the only thing you can count on is change. That’s a good thing if you ask Gary Ford. For most of his career, Ford has made it his business to anticipate change and harness its power for the benefit of his students.

The College of Engineering was only one year old when Ford first arrived as a student. Since then, he has seen the field, the school and the community change and grow, with an increasing focus on cutting edge research.

In his 30-plus years at Davis, Ford has instructed and advised undergraduates, administered academic and research programs, and taught 22 different courses, six of which he developed. He has received awards for both his teaching and advising, and Ford considers his greatest personal accomplishment to have been the contributions he’s made to the education of thousands of engineers.

As Associate Dean of Undergraduate Studies for the College of Engineering, Ford has been a very strong advocate for his students, especially in diversity and accessibility issues. He has been actively involved with a wide variety of programs designed to broaden the undergraduate engineering experience, including CAMP (California Alliance for Minority Participation), MORE (Mentorships and Opportunities for Research in Engineering), and Student Development and Recruitment (SD&R).

Ford was recently appointed Associate Vice Provost of Undergraduate Studies for the entire university. In this position, Gary Ford will continue to help students begin their journey so they, too, can prepare for the inevitability of change.

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: دوشنبه 9 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet آپ امپ op-amp

اولین تقویت کننده های عملیاتی در دهه 1940 با استفاده از لامپ ساخته شدند تا عملیات ریاضی جمع ضرب تفریق تقسیم مشتق گیری و انتگرال گیری را به صورت الکتریکی انجام دهند و به این ترتیب امکان حل معادلات دیفرانسیل با کامپیوتر آنالوگ فراهم شود.آپ امپ های امروزی با روش های مدار مجتمع ساخته می شوند.به این ترتیب آپ امپ های بسیار کوچکتر قابل اعتمادتر و کم مصرفتری به دست می آیند.

آپ امپ ایده آل:

مهندسین مدار مجتمع هنگام طراحی آپ امپ بسیار می کوشند که مدار حاصل رفتاری تقریبا ایده آل داشته باشد.در عمل اکثر آپ امپ ها آنقدر خوب عمل میکنند که فرض ایده آل بودن انها تقریبا پذیرفتنی است.مشخصات آپ امپ ایده آل مبنای دو قاعده اساسی زیر است که تقریبا که تا حدی غیر عادی به نظر می آیند:

قوائد آپ امپ ایده آل:

1:جریانی از ترمینال های ورودی نمی گذرد

2:بین ترمینال های ورودی اختلاف پتانسیل وجود ندارد

در آپ امپ واقعی جریان بسیار ناچیزی وارد ترمینال های ورودی می شود.همچنین بین ترمینال های ورودی گاهی اختلاف پتانسیل بسیار ناچیزی وجود دارد.ولی این مقادیر در مقایسه با دیگر ولتاژ ها و جریان های مدار انقدر کوچک اند که منظور کردن آنها در تحلیل اثری در محاسبات ندارد.

هنگام تحلیل مدار های اپ امپی باید نکته دیگری را در نظر بگیریم.مدار اپ امپی بر خلاف مداراتی که تا کنون مطالعه کردیم یک خروجی دارد که به نحوی به ورودی وابسته است.پس هدف تحلیل آپ امپی دستیابی به رابطه ای است که خروجی را بر حسب کمیات ورودی به دست می دهد.غالبا بهتر است تحلیل مدارات آپ امپی را از ورودی شروع کنیم و به سمت خروجی برویم.

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: دوشنبه 9 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet معرفی و دانلود استپر(موتور پله ای)
موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند. موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته - به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید. این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

نحوه کنترل

این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند. در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند. اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د٬ موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.
حال نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی می کنیم .

نحوه کنترل 1 بیتی

در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم ٬ باید سیم پیچ 2 و3 و4 بدون تحریک باشند . جهت حرکت موتور پله ای در جهت حرکت عقربه های ساعت است . بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند. بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است . دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شود ٬اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ 3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

نحوه کنترل 2 بیتی

در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ باردار می شوند . مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند ٬بعد سیم پیچ 2و3 ٬ سپس 3و4 و در نهایت 4 و 1 .برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا وقتیکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید . حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند .استپر


 

نحوه حرکت موتورهای الکتریکی

حالا ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند.
کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی چگونه کار می کنند ٬فهمیدن نحوه عملکرد آهنربای الکتریکی است . آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است.
اگر سیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دو سر یک باطری وصل کنید٬ زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی در اطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود . این میدان تا زمانی که جریان از سیم عبور میکند وجود دارد . یعنی تا زمانی که دو سر سیم به باطری متصل باشد و زمانی که این اتصال قطع شود٬ این میدان نیز از بین می رود . آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شدهS وسر دیگر را که به قطب منفی باطری وصل شده N می نامیم. حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و این میخ را به صورت معلق در وسط این آهنربا قرار دهید به طوری که میخ کاملا افقی قرار گیرد . در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهنربا ی نعلی شکل قرار بگیرد و قطب دیگر میخ نیز به همین صورت . در این وضعیت میخ 180 درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابل قطب N آهنربا قرار بگیرد . همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذب و دو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند ٬ که حرکت میخ نیز در آهنربای نعلی شکل به همین صورت است .
حرکت موتورهای الکتریکی نیز در واقع از همین قانون پیروی می کند . ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک می کنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد می کنیم و روتور نیز مثل آن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در می آید واین حرکت همان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم
. مقایسه بین سرو موتور و موتور پله ایی ( Servo motor و Stepper motor )
سروو موتور يک سيستم کنترل بسته ( Close loop ) است در حالی که Stepper motor يک سيستم حلقه باز است ( open loop ) يعنی سيستم بدون فيد بک ، بنابر اين احتمال خطا در آن زياد است ولی در سروو موتور مدارات فيد بک بکار رفته در آن تشکيل يک سيستم حلقه بسته می دهد . فيد بک سروو موتور يک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است . هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس توليد می کند برای مثال يک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش يک دور محور آن پالس۲۵۰۰ توليد می کند که درايو سروو موتور اين پالس را دريافت می کند و شمارش تعداد آن موقعيت محوری موتور را تشخيص می دهد
عدم وجود انکدر در موتور پله اییStepper motor باعث می شود که کنترل خط به سيم فرمان بدهد و درک عينی از موقعيت محوری موتور نداشته باشد . امروزه در اکثر سيستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای موتور پله اییStepper motor رايج تر شده و کاربرد بيشتری دارد.

 

برای دانلود کلیک کنید

رمز:www.roboy.blogfa.com

 

 


 

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: یکشنبه 8 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet الکترونیک و روبوتیک دانشگاه آزاد علی آباد

با سلامی دوباره

وبلاگ الکترونیک و روبوتیک دانشگاه آزاد علی آباد شروع بکار خودش رو بعد از غیبت طولانی اعلام میکند.منتظر پست های جدید ما باشید...

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: جمعه 6 شهریور1388 ׀ موضوع: ׀

bullet قوانین مسابقات روبوکاپ
مسابقات روبوكاپ:

قوانين مسابقات روبوكاپ (روبات هاي فوتباليست) در ابعاد كوچك بر اساس استانداردهاي جهاني به شرح زير است:


1ـ ابعاد زمين مسابقه:

زمين مسابقه ربوكاپ به اندازه يك ميز تنيس تقريبا 274 × 5 / 152 سانتيمتر است كه رنگ آن در استانداردهاي جهاني سبز مي باشد. معمولا مسطح بودن زمين مسابقه از گزينه هاي پيش فرض مي باشد. اما گاهي مسابقات را با فرض اينكه روبات بايد زمين شيب دار را نيز بپيمايد نيز انجام مي دهند.

چهار پانل كوچك به طول تقريبي2 / 4 سانتيمتر در گوشه زمين قرار داده مي شود تا از محصور ماندن توپ در آن اماكن جلوگيري شود. گوشه هاي انتهايي اين پانل ها با رنگ سبز مشخص مي شوند.

ارتفاع زمين استاندارد خاصي ندارد، تنها نكته مهم اين است كه ارتفاع ميز جلوي ديد سيستم جامع نظارت بصري(Global Vision System ) را نگيرد  (در ادامه اين مقاله با اين سيستم اشنا خواهيد شد ).

 


2ـ خصوصيات روبات:

كل مساحت اشغال شده توسط روبات نبايد از 180 سانتيمتر مربع تجاوز كند. ماكزيمم طول روبات ميتواند 18 سانتيمتر باشد در صورتيكه مسابقه از سيستم جامع نظارت استفاده نمايد، ارتفاع روبات نبايد بيش از 15 سانتيمتر باشد، در غير اينصورت، ماكزيمم ارتفاع به cm 22 مي رسد.

3ـ تعداد اعضاي تيم:

يك تيم روبوكاپ مي تواند تا پنج روبات را مورد استفاده قرار دهد.


ادامه مطلب
  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: سه شنبه 20 فروردین1387 ׀ موضوع: ׀

bullet گزارشی از مسابقات روبوکاپ آزاد ایران
با سلام دوباره

مطلبی که واستون گذاشتمو از سایت تبیان لینک کردم.امیدوارم از خوندنش لذت ببرین.

گزارشی از مسابقات روبوکاپ آزاد ایران

همان طور که احتمالا شما هم شنیده اید بالاخره بعد از مدتها تلاش ایران هم صاحب یک لیگ معتبر جهانی در زمینه روبوتیک شد. مسابقات روبوتیک آزاد (open) تا همین پارسال فقط در ژاپن و آلمان و آمریکا برگزار میشد ولی از امسال به بعد ایران هم دارای یک مسابقه open برای خودش و منطقه خاورمیانه شده است که جای بسی خوشحالی است!


حالا قبل از اینکه برویم سر گزارش این مسابقات بهتر است برای دوستانی که طی درسهای روبوتیک تبیان با ما همراه نبوده اند یا تازه تصمیم گرفته‌اند ما را در این مسیر از این جا به بعد همراهی کنند یک توضیحات مختصری در باره روبوتیک و مسابقات آن بدهیم تا بعد با هم برویم سر اصل گزارش:

داستان مسابقات روبوکاپ برمیگردد به سال 1996 و کشور ژاپن؛ در آن سال یک عده از مهندسان خوش ذوق و دانشجویان علاقه‌مند و استادان آینده نگر دور هم جمع شدند و یک سری مسابقه تحت عنوان روبوکاپ به راه انداختند. آنها با خودشان قرار گذاشتند که با تشویق کردن دانشجویان و دانش آموزان برای تحقیقات در این زمینه تا سال 2050 با کمک هم یک تیم کاملا روبوتی تشکیل دهند که بتواند با تیم برنده جام جهانی فوتبال مسابقه برگزار کند!
این مسابقات کم کم شبیه یک المپیک روبوتی شد که علاوه بر رشته فوتبال رشته های دیگری را هم شامل میشد. رشته هایی که الان در مسابقات جهانی روبوکاپ وجود دارد علاوه بر فوتبال سایز متوسط (middle size) و فوتبال سایز کوچک (small size) شامل شبیه سازی فوتبال، روباتهای امداد، شبیه ساز امداد، روباتهای فوتبالیست دبیرستانی(junior) ، سگهای سونی و مسابقات روباتهای انسان نما است و به تازگی مسابقه روباتهای خانگی هم به این لیست بلند بالا اضافه شده است.

ادامه مطلب
  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: سه شنبه 20 فروردین1387 ׀ موضوع: ׀

bullet نتایج روبوکاپ 2008 قزوین
خب!بالاخره نتایج روبوکاپ۲۰۰۸ قزوین اعلام شد.تیم های ایرانی در این مسابقات خوش درخشیدند ولی باید این نکته رو هم در نظر داشت که با توجه به میزبانی ایران و برخورداری از فرصت تماشاچی و کارهای آماده سازی می شد مقام های بیشتری کسب کرد.ولی باید به این نکته هم اشاره کرد که ایران در این مسابقات تازه کار است و هنوز برای پیشرفت فرصت های زیادی داریم.به امید آیندهای درخشان... 

دراين مسابقات كه با حضور ‪ ۳۱۲‬تيم از هشت كشور جهان طي مدت سه روز در دانشگاه آزاد اسلامي قزوين برگزار شد، اين نتايج بدست آمد.

در ليك شبيه سازي واقعيت تركيبي(بخش نمايش و ارايه علمي تيم ها)دانشگاه تحقيقاتي هوش مصنوعي اصفهان و دانشگاه آلمان به طور مشترك اول شدند.

ليك شبيه سازي واقعيت تركيبي ( بخش رقابتي)دانشگاه تحقيقاتي هوش مصنوعي اصفهان و دانشگاه ‪ blenz-Eko‬آلمان به ترتيب اول و دوم شدند.

در ليك شبيه ساز فوتبال دو بعدي تيم دانشگاه اميركبير اول و تيم هاي دانشگاههاي شهيد چمران اهواز و هفي چين به ترتيب موفق به كسب مقامهاي دوم و سوم شدند.

تيم دانشگاه صنعتي شريف با كسب ‪ ۲۹‬امتياز، تيم دانشگاه قزوين با كسب ‪۲۸‬ امتياز و تيم دانشگاه شهيد بهشتي با كسب ‪ ۲۸‬امتياز به ترتيب رتبه هاي اول تا سوم را در ليك شبيه ساز امداد كسب كردند.


ادامه مطلب
  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: دوشنبه 19 فروردین1387 ׀ موضوع: ׀

bullet روبوکاپ 2008ایران اپن قزوین
با سلام به تمامی دوستان و تبریک سال نو

امیدوارم که سال خوبی رو پشت سر گذاشته باشین و سالی بهتر از اون در پیش رو.خب مسابقات روبوکاپ قزوین هم تمام شد.به همین سادگی!ولی متاسفانه من بنا به دلایلی نتونستم تو این مسابقات شرکت کنم.به همین خاطر از شما دوستان عزیزی که از نزدیک شاهد این مسابقه بودن دعوت می کنم عکساتونو به آدرس ایمیلم بفرستین تا با اسم خودتون تو وبلاگ بذارم.از همکاری همتون متشکرم.

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: یکشنبه 18 فروردین1387 ׀ موضوع: ׀

bullet الکترونیک(قسمت3)

ترانسفورماتور

ترانسفورماتور(transformer)عبارتست از دو سیم پیچ که روی یک هسته مشترک قرار گرفته اند.سیم پیچی که جریان به آن می شود اولیه(primary)نامیده می شود و به سیم پیچی که جریان در آن القا می شود ثانویه(secondary)می گویند.نسبت ولتاژ(جریان)سیم پیچ اولیه به ولتاژ(جریان)ثانویه ارتباط مستقیم(معکوس)با تعداد دورهای آن دارد.

ترانسفورماتور

باید این نکته را در نظر داشته باشیم که به دلیل قانون بقای انرژی توان الکتریکی منتقل شده از اولیه به ثانویه تغییر نمی کند و همواره ثابت می ماند.

نیمه هادیها

عناصر الکتریکی که تا اینجا دیدید اغلب عناصر غیرفعال(passive component)بودند که فقط به جریان یا ولتاژ عکس العمل نشان می دادند.با اینکه عناصر غیرفعال نقش مهم و اساسی در مدارهای الکتریکی والکترونیکی دارند برای درک کامل الکترونیک مدرن باید عناصر فعال(active component)را نیز بشناسیم.عنصر فعال وسیله ایست که رفتار آن در وضعیت های مختلف تغییر می کند.ساده ترین عنصر فعال الکترونیکی دیود است وکه مانند یک شیر یک طرفه عمل می کند.

دیود و فیزیک آن

ساده ترین عنصر الکترونیکی که می توان با نیمه هادیها ساخت دیود(diode)است.دیود وسیله ایست که با استفاده از دو قطعه نیمه هادی نوعNوPیک شیر یک طرفه می سازد.

ساختمان دیود

از اتصال دو قطعه نیمه هادیNوPیک دیود ساخته می شود که به آن اتصالN-P می گویند.کمی بعد از برقراری تماس بین دو نیمه هادی الکترون های آزاد ناحیهNبه ناحیهPنفوذ کرده و در حفره های آن می افتد.عکس این عمل یعنی نفوذ حفره های آزاد ناحیهPبه ناحیهNو ترکیب آنها با الکترون های آزاد این ناحیه نیز اتفاق می افتد.در نهایت این فعل و انفعالات باعث می شود تا در مرز دو ناحیه یک نوار باریک خنثی موسوم به ناحیه تخلیه(depletion zone)ایجاد شود.

نیمه هادی نوعNدر مجاورت محل اتصال با افزونی حفره ها روبروست نیمه هادی نوعPبا افزونی الکترون ها.با اینکه ناحیه تخلیه در واقع از نظر الکتریکی بادار است اما از آنجاییکه این بارها ثابت  و بی حرکت هستند ناحیه تخلیه عملا عایق است.

کاربردهای دیود

ویژگی های جالب دیود باعث شده تا کاربردهای زیادی برای آن وجود داشته باشد.در این قسمت چندتا از مهمترین مدارهایی که از دیود بهره می برند را معرفی می کنیم.

یکسوکننده

اگر یک موج متناوب را به ورودی بدهیم چه اتفاقی خواهد افتاد؟از آنجاییکه دیود فقط در یک جهت هدایت می کند(و در جهت مخالف مانند کلید باز است)خروجی فقط شامل بخش هایی از سیگنال ورودی خواهد بود که دیود را بصورت مستقیم بایاس می کنند.به این مدار یکسوساز نیم موج(half-wave rectifier)گفته می شود.چون فقط نیمی از موج را به خروجی هدایت می کند.

در یکسوساز نیم موج نیمی از توان موج ورودی تلف شده و به خروجی راه نمی یابد.برای جلوگیری از این حالت می توان از یکسوساز تمام موج(full-wave rectifier)که به یکسوساز پل(bridge rectifier)نیز معروفست استفاده کرد.در این یکسوساز در هر نیم موج ورودی یکی از شاخه های پل فعال شده و تمام سیگنال ورودی در یک جهت به خروجی راه پیدا می کند.

از مدارهای یکسوساز در جاهایی که به ورودی یکسویه نیاز داریم(مانند موتورهای dc)استفاده می شود.اما خروجی یکسوساز (نیم موج یا تمام موج)همچنان بین صفر و ولتاژ ماکزیمم نوسان می کند که این نوسان برای برخی از مدارها مضر است و سیگنال بایستی کاملا صاف شود.برای این منظور می توان از فیلترهای قدرت استفاده کرد.

فیلتر قدرت

خروجی یکسوساز تمام موج یک سیگنال متناوب است که بین صفر و ولتاژ ماکزیمم نوسان می کند.برای صاف کردن این سیگنال می توان از ترکیب دیود و خازن کمک گرفت.اگر قبل از خروجی یکسوساز تمام موج یک خازن با ظرفیت زیاد(500تا2000میکروفاراد)موازی کنیم سیگنال خروجی تا حد زیادی صاف می شود.وظیفه خازن در فیلتر قدرت آن است که اجازه ندهد سیگنال خروجی به سرعت افت کند و ولتاژ خروجی را تا رسیدن موج بعدی تقریبا در همان سطح نگه دارد.مبدل هایACبهDCکه اغلب بجای باطری از آنها استفاده میشود در واقع چیزی نیستند بجز یکسوسازهای تمام موج با صافی خازنی.

چند برابر کننده ولتاژ

یکی از کاربردهای جالب دیود و خازن مدارهای مدارهای چند برابر کننده ولتاژ(voltage multiplier)است.به طور مثال طرز کار مدار دو برابر کننده ولتاژ را تشریح می کنیم:در نیم موج مثبت ورودی دیود بالایی هدایت کرده و دیود پایینی قطع است و خازن بالایی تا ولتار ماکزیمم شارژ می شود.در نیم موج منفی ورودی وضعیت برعکس می شود.یعنی دیود بالایی قطع شده و دیود پایینی هدایت می کند و باعث شارژ شدن خازن پایینی تا ولتاژ ماکزیمم می شود.از آنجاییکه ثابت زمانی خازن های خروجی زیاد است آنها در نیم موج مخالف تقریبا در همان ولتاژ باقی می مانند و باعث می شوند تا در خروجی مجموع ولتاژ دو خازن که دو برابر ولتاژ ماکزیمم ولتاژ ورودی است دیده شود.و در آخر باید اشاره کرد که دیودها انواع مختلفی دارن ولی اگر بخواهیم به نمونه های کاربردی تر آن اشاره کنیم میتوان بهLED و زنر اشاره کرد.

ترانزیستور

اگر دو اتصالN-Pرا به هم متصل کنیم وسیله ای بدست می آید که ترانزیستور(transistor)نام دارد! ترانزیستور در واقع یک مقاومت متغیر است که توسط ولتاژ کنترل می شود.به همین دلیل می توان از آن به عنوان یک سوئیچ الکتریکی استفاده کرد.کاربرد دیگر ترانزیستور بعنوان تقویت کننده سیگنال است.

همانطور که می توانید حدس بزنید اتصال هایN-Pرا به دو روش در کنار هم قرار داد:P-N-N-PوN-P-P-N.از انجاییکه ناحیه های همنام در واقع یکی هستند می توان حروف تکراری را حذف کرد و آنها را بصورتPNPوNPNنوشت.

هر ترانزیستور را می توان بصورت دو دیود که پشت به پشت به یکدیگر متصل شده اند تصور کرد.پایه های ترانزیستور عبارتند از:بیس(B:پایه)-امیتر(E:پخش کننده)-کلکتور(C:جمع کننده).

اما ترانزیستور چگونه کار میکند؟!

انشالله ادامه مطلب رو توی پست بعدی تقدیمتون می کنم.اگه مطلبو خوندین لطف کنین نظر قشنگتونم بدین...

  نوشته شده توسط: roboy ׀ تاریخ: یکشنبه 19 اسفند1386 ׀ موضوع: ׀

 
CopyRight| 2009 , roboy.BlogFa.com , All Rights Reserved
Powered By Blogfa | Template By: ROBOY group